讲好100个工控故事（一）一个车间杂工到机电工程师的的弯路

本文摘要：高一就缀学了，然后去广东当了1年机械学徒，再回去读了1年半职中，其中滋味就暂且不表了。然后开始漫漫打工生涯，一开始去车间做普工，貌似是1200包吃住，谁人时候对钱也没有什么观点，横竖是多也是花，少也是花，也算是能过。也是做了一年，实在是没有什么兴趣，又不挣钱，想给女朋侪买件衣服都得捉摸很久！ 想想自己究竟还做过1年机械学徒，也许做机械还能弄口饭吃，于是就跑去做机械，固然我认为我还是可以的，铣床，车床还不是手到擒来。 效果！呵呵!其实啥也不会。

高一就缀学了，然后去广东当了1年机械学徒，再回去读了1年半职中，其中滋味就暂且不表了。然后开始漫漫打工生涯，一开始去车间做普工，貌似是1200包吃住，谁人时候对钱也没有什么观点，横竖是多也是花，少也是花，也算是能过。也是做了一年，实在是没有什么兴趣，又不挣钱，想给女朋侪买件衣服都得捉摸很久！ 想想自己究竟还做过1年机械学徒，也许做机械还能弄口饭吃，于是就跑去做机械，固然我认为我还是可以的，铣床，车床还不是手到擒来。

效果！呵呵!其实啥也不会。开始接触机械，学种种加工机械，车，铣，刨，磨，钻，钳都得学，公司做的是整机制造，所以能学到不少工具。可是，自己还是没有明确的定位自己要做什么，天天也就上班上班，下班就玩，梦游一般的日子。直到失恋，这段真是狗血，女朋侪虽然没有嫌弃自己穷，可是她家里条件好，种种买买买，通常自己想到此都心里不是滋味，所以打骂，分手。

那段时间，人也是很低落，喝酒也是谁人时候学会的。喝也喝了，醉也醉了，想想日子还得过，想想自己也不笨，想想车间谁人屁都不懂的屌毛，不就是个大学生吗，人为还那么高。自己就差那里了？然后，继续梦游。

很快，一个转折点来了，一次公司聚会，工程师喝高了，说我比谁人大学生智慧多了，问我要不要去办公室给他当助理，他带我学设计，我告诉他，我不去！因为我还没想过要做设计。为什么不去？因为这个工程师在公司人缘不太好，脾气有点大，我心里慌。不外，虽然是没去，可是给了我很大的动力，也让我对设计发生了那么一丢丢的兴趣，下班就去书店买了本solidworks的基础书，看了好几页，磕睡就上来了，完全看不明确啊，也欠好意去问谁人工程师，就在网上找视频啊，自己装软件啊，横竖这事儿我干了1年多，学到什么水平呢，自己能够画个简朴的小零件，出个工程图。

别小看这点本事，以后还真有大用处。以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步; sw这事儿就先不提了，车间的活咱还得继续干，开始从操作机械，到厥后组装机械，横竖是做机械的哪个工位都做完了，人为涨到2800.偶而另有点闲钱请朋侪喝个小酒了。我开始正式的成为了一名杂工，不光机械车间的活，那里需要那里搬，生产车间的事也找我，那里机械不转啦 ，那里换个灯泡啊，那里通个茅厕啊！包罗堆栈堆货，出货也叫我！6月的广东啊！我的天！集装箱里装3个小时的货，有没有试过的老哥，真是身上没有一块地方是干的。为什么都叫我呢？就因为脾气好，做事也没啥怨言，横竖8个小时，做啥不是做！这一直是这样想的。

就这样做了两年，机械车间效益逐渐欠好，有的时候一两个月没单，最开始是操作工走，逐步的工程师也走了，谁人屌毛大学生也走了，最后连电工都走了。这是个真事儿，车间最后只剩下我一小我私家了！我是怎么一小我私家把它玩转的呢？这就有意思了，想想可能是最充实的一段日子了。横竖业绩也欠好，老板看着人走就走吧！实在要搞个什么玩意，横竖我也啥都市，这里就用到了那一点点solidworks的工具了，工程师人走了，图纸没走啊，打出来发外不就行了，当老板说这个图纸怎么打出来的时候，我说我会，他也是一脸蒙蔽，司理说，看不出来啊！ 也是这段时候，时间是大把大把的有，忘记说了，另有几台线切割，固然师傅也走了。基本上这段时间没事做我都是呆在线切割这个屋里的，因为生产车间偶然用个小配件，都是线割出来，这个完全是赶鸭子上架，照着手册瞎搞学的，线切割绘图是不难的，主要是参数，那可真是乱试出来的，电流几多，电压几多，上网查，查完就干，钼丝断了又不要我的钱。

干过线割的人都知道，如果机械少的话，那真是美滋滋，如果活还少，那更是美滋滋！天天看小说，玩游戏!可是玩久了也累，所以实在是无聊就跑去工程师以前谁人电脑那是看人家怎么画的零件，怎么画的装配图，怎么出的工程图，solidworks有设计树，很直观就知道他是如何一步一步画出这个零件。另有，电工不是也走了嘛，以前我就喜欢电这个工具，我以为好神奇，这玩意儿忒抽象了，看不见，摸不着，还咬人！学电入门是这辈子学得最长的工具了，或许是学了1年半才入门，你没有看错，是入门！比自学微积分用的时间长多了！看过《机电一体化》《从零开始学电工》《图解电工入门》，重复的看，图解电工起码看了不下10遍，横竖没事就看看，我又不靠它用饭。

直到有一天，我在椅子上睡觉，突然就想到书里的那句话，电和水流的对比，电压源相当于水源，电压降就相当于高处的水流向低处的水的落差，立马再拿出来看，就像打开了新世界的大门。然后就兴充充的跑去给司理说，别再招电工了（厥后又招了两3个电工，究竟生产车间是需要电工的），这个我也会，我不需要加钱，只是万一搞坏了工具别让我赔就行了，向导一想，横竖也没啥事，主线路又不要你搞，就是搞搞机修，换个灯泡，你还搞得出个什么花儿来，就同意了。

以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步;就这样，一个车间的事，基本上就我一小我私家做了，不外也确实没什么事。入门电工之后，还真是兴致勃勃，什么低压电路啊，什么电子电路啊，什么PLC啊，嗯，通通不会！不会就看书，现在关于电气的书不下20本了，基本也都翻了个好几遍，然后去报考高级电工，效果人家不让考，说是交4000块钱，搞定！一本低压电工操作证，一本高级电工品级证书，我还上网查了，还是真的！！横竖也没什么用。

有一个总比没有好吧。这样的日子连续了有差不多两年多时间，然后老板以为有个车间，又不赚钱，开着开啥？就跑来和我商量，问我什么想法？我能有什么想法，一介平民。

就大着胆子说啊，我说车间要不就不要了，要不就革新，以前的种种毛病如何如何不要，生长啥样啥样的新想法，也不知道听没听进去，横竖都说了。过了不到1个月，说是来了个主管，然后车间重新开张，还和生产车间离开，搬了个新厂房，开始的时候，这位主管大大还没叫我已往，我还继续呆在那里，没多久跑来和我说，问我愿不愿意和他一起干，我说干啊，干嘛不干，横竖在这里也没啥事。已往的时候，他已经有几小我私家了，正在做一种机械，可是电路搞不定，谁人电工做电箱真的有点像一堆乱麻......我去全给拆了重新接线，搞了有3天，天天都请我们去吃大餐。

不要以为是啥高峻上的工具，就是控制两个接触器起停，一个电机，一个加热管而已......搞3天！实力有限，技术一般，可是确实做的电箱还算漂亮，明天去车间拍一张我做的电箱上来。我庆幸的从一个杂工，成了一个电工了。

因为车间刚开始嘛，所以也没分什么技术部门，谁谁谁专门做什么，我也是装机械，装配电柜都在做。以前工程师那台电脑就留给我绘图了，ACE也学着逐步画，这里给朋侪们推荐一下，如果是画原理图，我用过protel和其它软件，都没有CAD利便和快捷，而且CAD还集成了普通CAD的功效，所以这么多年一直用CAD画原理图。

向导也没再招工程师，太贵了！听说上一个工程师，光是低薪就7000.也没做什么新项目，都是在以前留下的图纸上改改这，改改那，主管搞来一个做机的老师傅，他手绘，我帮他转成电脑图纸，就这样做做做，就又过了一年。这一年里，没事的时候我就呆在谁人电脑边学三菱的编程，讲原理，真的没有实践，学PLC有点难，都太抽象了，不外还是勉委曲强能编个起保停啊，能编个用M来做流程步进。幸亏GX有仿真功效，对差池有个验证。最开始下软件也发生一些趣事，生产车间有许多机械在用PLC，车间主任会一点PLC编程，然后就叫别人给他装了个三菱的软件，自己破解了一个法式，视若珍宝。

搞得我也以为法式这玩意很高级，很庞大（谁人时候也看不懂梯形图），就屁颠屁颠跑去复制了一份，网上种种搜软件，效果！中了不少毒...厥后无意中上三菱官网长长见识，发现原来这些软件都是免费了，瞬间感受自己智商不够用。打个法式，看啊看，全部是起保停控制，到现在我都没看懂这个法式是怎么编的，一串上面触点无数个，其时还是感受很高级。

等到厥后自己能编的时候，感受这个编程的人是不是SB，同样的控制最后我只用了190多步，他谁人起码400多步，原来编程内里水还这么深。一年之后，车间委曲能过，可是不赚钱啊，老板又来搞事情了。特别请了个做液压机的老设计师，他经常的口头禅就是，我在这一行都做20年了，我还不知道吗？行行行，你啥都知道！做吧，油压机项目就开始搞起来了，老设计嘛，CAD是肯定不会的，电路是肯定不懂的，咋办？机械方面，手绘咯，然后又叫我转，转吧！横竖我是好脾气。

心里想的却是，嘿嘿嘿，让我转了，我不就知道你的设计思路了，不就学到工具了吗。电路方面，我也不会！PLC我还没学懂啊。

接线会就行了，照着三菱说明书接，接完还用万用表量了又量，生怕炸了锅！法式就去生产车间找主任复制一个，哪个好就复制谁人。得嘞，一台勉委曲强的液压机就降生了。

机也做出来了，光做来是不行的，得卖钱！咱们老设计师的人脉还是不错的，没要个3，5几天，机就卖出去了。这个老板开心啦，请客用饭，酒过三巡，我要如何配合设计师的事情啦，自己不要乱搞啦 ，法式要抄好啦之类的。行吧！你说啥就是啥！没过多久，老板拉来一个大的票据，一个月要赶出20台机械，谁人月可真是天天加班，周末都加，晚上加10天，下班宵夜老板都是直接买到车间来。

终于在延期半个月的情况下搞完了。哇！看着挂车拉着机械出货，还是很有成就感的，虽然不是我设计的。一次性20多台，看起来还蛮壮观，其时还拍了照，不外不知道存在哪个文件夹了。以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步; 原来以为这个事儿，就可以这样生长了，效果，没到两个星期。

问题来了！客户反映主油缸没压力。完了！液压机，油缸没压力能有什么情况？咱在这儿分析一下。1，溢流阀坏掉了。2，换向阀里有污染物回不了中。

3油缸内泄漏。前两个还好，换个阀几百块就搞定。

偏偏就不是。客户是外地的，险些全车间出动飞已往调试，一两百万哪！坏了可如何是好。打个端盖，不忍直视，咱们老设计设计的活塞和活塞杆用的螺纹毗连，止回就用了两个M10X16的机米螺丝，问题就出在这个机米上，这两个机米既然掉出来了，这可不是开顽笑，油缸压力10MPA，事情力差不多有20吨，一颗小小螺丝还不是瞬间扑街，螺丝烂了，烂了的铁屑把密封也割烂了，回到油路里，换向阀也烂了。怎么办？能怎么办？换油缸，换油阀呗。

还好客户只开了3台机，要否则幸亏底裤都没有了。又把所有油缸全部拆出来，把机米去掉，用电焊焊死。

这其实就是这批货最大的问题。另有许多小问题，人家调机师傅反映，设计不合理啊，模具欠好用啦，零件不经用啦等等吧，横竖前前后后拉拉扯扯几个月。其时我还和我一朋侪开顽笑说，我说只要这个设计师在我们这里呆个一两年，液压机所以的毛病，险些我都可以学一个遍。

只从这个票据出了以后，再没有接到过大单了，行业就这么大，一传十，十传百，大公司都知道你做得不行。只能忽悠一两条水鱼。好吧，这个世界又闲下来了。

闲是闲不住的，以前没有PLC实物，现在可就有现成的了，每次编程先自己编一个放进去玩玩，再把原来的弄回去，一来二去，编得也还算是过得去了。用IST取代以前的起保停，那还不是越发简练。可是别人都不信你会编程，老板也不信。你还是谁人杂工。

行吧，横竖用我的编程又不会多给我一分钱，你爱用哪个用哪个。直到有一次，有一种机型的法式，生产车间人家加密手段极其高明。

到现在我依然没想通是用什么方式加的密，FX1S的PLC，用破解软件肯定是没戏的，送去卖PLC那里也不行，最后老板拿到他所谓的高科技人才那里也不行。不行咋办？我说，要不我编一个吧，老板说，不行。

你编的能是什么玩意儿，出问题杂办？好吧，不编就不编，可是呢，得出货啊。老板就是一句话，我要出货，你们死活我可不管。

主管受不了，直接让我搞，有的是钱，搞坏再买就是了。搞就搞！别说搞完还真就动起来了，虽然动得速度跟不上，可是起码能动啊。

能动就能出货。厥后这个法式改了或许5个版本，除了有一台机械太远了，其它的厥后我又跑去客户那里更新了。这就算是正式进入编程。第二年，老板又搞事情来了，他去别人那里买了一台所谓高端机械回来，说是速度怎么快，怎么怎么稳定，问我这个法式能不能编？我说编啥，基础不会，老板，要不我们还是抄吧？怼得他无言以对，他说，编，干嘛不编，你编出来，我请你吃大龙虾！编就编，横竖龙虾我也没吃过。

其实谁人时候对于这种开关量的编程已经很驾轻就熟了，我一看就知道人家用时间来取代了电眼复位，确实快了不少，而且还可调。编倒是编好了，龙虾没吃成。预计人家选择性忘记了。

以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步;大家莫不是以为故事就这样竣事了吗？并没有龙虾之后，老板只是以为你电气做的不错，离机电工程师还是有距离的，只是从这以后，基本就不再去做机加的事情了，因为也确实忙不外来，我横竖是这样说的，活啊，太多了，那有那么多履历都搞完。老板也表现明白。

上面这种箱子，我的计划是5天做完，加上装到机械上，一个星期的活。是吧，这下时间又有了。

去配了个1万块的主机箱放在宿舍，白昼有时间呢就学微积分，固然也是看了许多遍，视频是川大徐老师谁人视频，说是有多醒目肯定是不行的，没有老师教，再杂样也不杂样，也没小我私家问，自己买了全套的高中数学，也是没事就看看，不外高中数学还真的不算难，相识一下还是没有问题的。求个极限啦，算个积分啦，固然是不会的，可是起码学完之后我知道这个啊，现在盘算机这么蓬勃，让盘算机解方程就好，晚上呢就学Solidworks的高级应用，好比什么曲面啦，焊件啦，运动仿真啦，有限元分析啦。一边学一边重新设计车间现在在做的机械。

从这位老设计师来了两年时间，并没有一台没有出故障的机械，老板也有点受不了，可是人家人脉广，有生意，能吹牛，也不能不用。有一次开会莫名其妙的就说我买电脑有没有搞出啥名堂来（其时是借的老板钱买的）。我说没有啊，打打游戏，看看视频什么的。没过两天就跑来车间宣布让我试一下，所有机械的设计归我统筹，说是要一周之内出一台机械的图纸，我也不知道他怎么那么对我有信心。

司理都有点不信，谁人星期，嗯嗯，我就装模做样的让自己很忙，然后周六就出图纸啦。司理问我，怎么这么快？我说没点准备，怎么可能这么快，建模都不只一个星期，况且出图。

机没过多久也出来了，试了一下还行，油路设计不咋的，可是比老设计师还是稍微好一点，这一下又得学油路，杂办？买书咯，《液压元件》《液压系统》.....挑灯夜看，固然不至于，横竖没事就看看，看一点是一点，边看边用，改到第3批的时候，就没啥问题了，拿到生产车间去，主任也说还可以。中间说个插曲，帮主任还悔改一台机械，生产车间当初买了一台机械，是单片机控制的，别提多恶心，总是误行动，固态也总是击穿，电子元件的固态又不利便换，主任实在受不了，就让我去改成PLC，改完还请我吃了顿饭。

这就算是踏上设计的门路了，机械设计讲原理还真是有点难，涉及到到的知识太多，静力学，机械原理，质料力学，应力分析，凸轮机构，曲柄机构，液压系统，气压系统等等等.....头到大了！刚开始做分析的时候，基础不会算。设计有两种方法，一是盘算，二是实验。

盘算不会，就实验，同行业，同类型的机械，用什么样的零件，用什么质料，自己就用什么，然后一遍的的试验找到合适的参数。没错！我又要买书了......啊！《金属工艺学》《机械基础》《凸轮设计》《机械设计》.....又是一大堆，没上过高等化学，想看懂金属工艺学就是天方夜谭，没有上过高等物理，高等数学，也看不懂凸轮设计....一个字难，两个字很难！又去补高中物理，大学物理，物理还能看懂一些，究竟与生活还是息息相关的，可是化学是真的一点都看不懂。

车到山前必有路，不会算，可以查嘛，再加上做这么多年机械的履历，是吧，常用3大结构钢，A3,45,Cr12.做几年都知道了。可是呢，一边又还得继续做工控。我抢了大佬的工具，大佬就不开心，总是来找茬，图纸漏标个尺寸，说你不专业啦，不认真啦。

偶然摸个手机出来，又说你上班总是玩手机，老板给钱就是叫你来玩手机的吗。法式有时候少写点工具，又说早就说了你不行啦等等等.....不胜其烦，有一天还真是没憋住，那天我在－－怎么形容呢？你们专门做柜子的屋子叫什么呢？我叫老板专门搞了个屋子做柜子，另有空调，我说这些元件要洁净，机械车间太脏了，影响性能，就叫电工房吧。

嗯，我在电工房做柜子，然后我这人有个毛病，就是机械没做完，岂论怎样我都不会先把电箱做完，怎么都要留一点，原因嘛，就是做完了没事干，闲在那里光玩也不行，留点起码每次老板来，都以为你有事干。大佬看不惯啊，登登登跑来问我，为什么不做快点，就是想偷懒，如何如何如何.......我说要不这样吧，你重新招个电工，我来管装配（我做设计后，老板就叫他管装配），我要是做不到你前面，你说怎样就怎样！ 以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步; 讲原理，不是吹水。他还是知道我的历史的，当初在车间的时候装配可以说整个厂都没人做得过我，包罗机修，每台机械有几多个螺丝，用什么牌子的尺度件都是一清二楚，他就知原理亏了，今后再不敢真接找茬。

可是对着车间员工指桑骂槐还是有的，不跟他一般见识。又不会少一块肉。说到机修也有一段小故事，这里分享给朋侪们。

机械总归是要卖的，卖完总是要去调试安装。所以也出了不少差，许多客户都喜欢留调机师傅的联系方式，利便以后咨询机械的问题，横竖打电话给老板，最后处置惩罚的还是这些人。

有一次呢，一个外省的客户就打电话给我，说是他那里有些机械搞不转了，不是我们的机械，买的别人的自制货，人家不包安装，他自己请了电工去安装，可是装完就是不动，要不就是动了停不了！换了当地的或许是3个电工吧，都搞不定，然后就想到了我，问我有没有空已往看看，我说行吧。机票买好，旅店订好，第二天就已往了，还派了个主管接待，头一天呢，都是用饭打屁，第二天开搞，变频器电路，不算啥高科技工具，用个万用表3分钟查到问题所在，多地控制嘛，有5个地方都有起停按钮，其中一个的停止常闭，接了常开。

这就是为什么开不了。另一个是起动的常开，接了常闭，这就是为什么停不了。

想想都搞笑，就这点小问题，既然没人搞得定。可是，我可没和他说这是小问题，我叫车间的员工帮助，把所有的配线槽打开（远程线都是走的PVC线槽），装模作样挨个弄一遍，慢头大汗，1个多小时后，搞定！收工！老板甚是兴奋，一个劲的谢谢，我是请假已往帮他搞的，晚上又是一顿大餐。其实这种事情，在工控行业里不算新鲜事，起码我就遇到过两三次，为什么别人就是搞不定呢，说白了还是基本功不扎实，总是以为都是大问题，从上往下查，查着查着也不知道怎么查了。所以遇到问题还是由简入繁的好。

现在是机械设计和机床电气都做了，可是还是有大把时间....我预计是我们不是生产部门的原故，都是数量很少的非标机械，品种倒是蛮多，小的可能就一台电念头，一个按钮就是动力机构了，大到3台差别机械相互联动。以前老设计师设计，向来都是根据履历，不太愿意实验新产物，所以很难跟是同行业的水准。年轻人嘛，上网上得多，见得也就多了，这个行业的液压机，从最早的双缸双电机到双缸单电机的油路就过渡了15年，以前是不看功率，岂论质料，岂论速度，岂论技术，只要能生产品就行，可想而知这些人是有何等的不愿意创新。

我刚接触这个机械的时候，电机功率已经优化了，油路我倒是悔改一些，可是不是太显着，主要是优化油缸密封（前辈们的密封设计真是不敢捧场，岂论多大的油缸，通通5.0的O型圈，不知道是不是为了利便。PS：其实5.0是非标的，尺度件应该是5.33，可是貌似前辈不愿意用这个），集流安装块的内部流向等等，主要还是结构改得多，当初的设计空间使用率极低，然后是质料问题，最早的底板厚度有120MM，可是机械的事情力才16吨，可想而知，这有多大的浪费，别说16吨，就算160吨都冲不坏。

最后是电路，当初的电箱内里密密麻麻的固态，就上面谁人图那种控制，应该是用了12个固态，加上一溜的小型中间继电器，简直了！而且没有文本，没有触摸屏，师傅调机全靠蒙！横竖调正常能打就OK。也不管你过不外载，横竖电机坏了就修，下次就把压力调低点。我在做杂工的时候，别人家的机械已经有文本了，可是我们还是没有，当初谁人电工也是个半吊子，会转法式，可是自己不会编，直到我做电工的时候才开始实验用文本。（当初还在原来谁人地方的时候，做过一些压力机，不外最后通通都失败了）经由改良之后，应用还是很是不错的，在俄罗斯，拉丁美洲，中东，非洲都有销售，也有许多老外到工厂考察，销售司理还得和我说，别说你是设计师，就说设计师不在，你是助理。

原因嘛，无非是太年轻，给客户没有信任感，我也不介意，也不知道客户会不会这样想，横竖你说啥就是啥咯。一步步也算是走上了正轨，可是你知道上班没事做的时候是一件很无聊的事情，我又不喜欢玩手游，又不喜欢扣女，当年还蛮喜欢看小说的，现在也喜欢，可是看小说这玩意儿上瘾，一看就还想看，用饭睡觉都想看....厥后就努力克制不去看了，玩什么呢？上网，网络的世界是真精彩，开始关注电工吧，看看人家是杂做的，很多多少没有见过的问题，没有见过的工具。

也是从谁人时候开始，又开始关注电子电路。心里想的是，电工嘛，万一家里人叫修个电视机，不会杂办？嗯嗯，不会就学，《自学电子工程师》嘿嘿嘿嘿，看不懂！！！真的看不懂，讲电压，电阻，电流，电感，电容还委曲可以，讲二极管，PN结也还行，讲三极管，PNP,NPN就不明确了，讲三极管放大电路就要了命了，一个劲的打磕睡，这都说的啥呀！其时还不知道模电的观点。看不懂就不看，这是我一惯的作风，跳着看，观点性的工具都看不了，包罗电磁之类的章节，横竖最后看完，心里就只有一个想法，这也太庞大了吧，种种盘算，种种不牢固，好比说开关电源，用几多容量的电容纷歧定是牢固的，得看你如何设计电路，看设计师的想法，哇！另有什么波形，什么滤波，什么震荡........得得得，我怕了你了，不看了。继续改良我的机械，也是我开始用的开关电源，人家用的都是控制变压器加整流桥，有一天我去车间看的时候，老以为这文本一闪一闪的，我还以为我眼花了，因为不是很显着，捉摸了一下预计是电压不稳定造成的，就实验用开关电源，横竖也不贵，没想到一试还真成了，当初谁人一闪一闪的文本已经扑街，不知道是不是这个原因（有知道的师傅贫苦告诉我一下。

） 然后就传送设备开始实验用步进电机，以前是用的单相交流小功率电机，这玩意有个毛病，就是转速太低的时候，力矩太小了，有时候基础就不动，特别是有点什么工具卡一下，调治速度用电位器，所以要凭感受。我也是想了很久才改，以前只听说过步进电机这个词，一个脉冲走一步，好高峻上，以为很贵，也没想到过上网去看看价钱，偶然的一次在某宝看到，原来这个不是很贵，和普通电机也就差个一两百块而已，好吧，开始用。

还专门去看PLC控制步进的视频，固然这种开环控制也不算太难，PLSY嘛，一学就会，用吧！第一台完美运行。第二台不动了，心慌了，一模一样的法式啊，一模一样的电机啊，一模一样的控制器啊，杂就不动了呢，那天下午我可是搞了两三个小时，法式一遍一遍的查，电机种种接法换着法儿的接，控制器和电机都叫供货商送一台过来，换上去也不转..................效果，PLC的COM口没接5V的负极，今后以后，再也不会泛起这样的问题了，履历有木有！！！ 以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步;知识就是气力，是吧。

机械也算是改良的差不多了，SO？电子电路还得琢磨！ 模电是啥？模拟电路呗，啥是模拟电路？....不知道！ 数电是啥？数字电路呗，这个我倒是看懂了一些，0和1的开关量啊，也许因为数学比力好，看逻辑电路并不算太难，明白数电也就希望的比力好，数电醒目啥？嘿嘿嘿，单片机！ 网上有个清华大学的模电视频，或许看了个一两遍，效果嘛，不是很理想，放大电路倒是看明确了一些，可是又不是太明确，稳态？什么鬼？直流载信号？什么鬼？我一直以为载波信号，是一条线可以通两种不通的电流，好奇妙，原来并没有....还是叠加在一起。横竖模电学得也不杂样，说也说不清楚，嗯，就说单片机吧。单片机做工控成本低啊，真的低！一块MCU才几块钱，想想就以为划算，而且听说编程要用C语言，好高级！！！我读初中的梦想就是成为一名软件工程师诶!干！说干就干！怎么干呢？没错，上网搜视频，51单片机嘛，效果讲到C语言的时候，扑街!这小我私家讲的是啥？和我是一个世界的吗？看不下去了。得！咱得先找个会教C语言的先学学。

知乎有云，要想学编程得会盘算机基础知识。哦啦 ！《盘算机科学导论》，走你！看啊看啊看，不懂的名词又是种种查，总算还不是太难明白，什么2进的制啊，什么16进制啊，什么寄存器啊，什么逻辑运算处置惩罚器啊，也算是有个基本相识，好了！干正事，C语言呢？32个关键字就困惑了很久，关键字是啥意思啊？看了很多多少工具，真心的，我以为现在的学者一点都不简约，整这么高峻上的名字，让人很难明白，要我说，这就相当于PLC的指令代码，每个词都有差别的界说和差别的作用。

是吧！一个INT整型变量搞得我都要哭了，能不能后面带一句这个就是声明变量类型的代码！！！而且很多多少课本还不讲“声明”的作用，你不讲，我那里知道要声明？PLC用个D0基础不需要声明好吧！ 好吧，基础也算是学了，随着老司机搞实践吧。什么点亮一个LED灯啊（我以为这个纯粹为了赚流量，让P0输出一个低电平..................），什么赛马灯啊，什么数码管啊，什么LCD，什么矩阵啊等等等，不行否认，这个教学还挺好的，一步步的学了下去，自己也买了些硬件搭些外围电路，挺好！做了个心型LED赛马灯，倍悦目！女朋侪也很喜欢。

主要还是对编程的收获，想想也就那么回事，再看用VB编上位机，也是能够看得懂了。可是事情中用不上单片机，就有了一定的局限性，没有实践就出不真知，所以我也不认为我懂单片机，可是起码让我接触单片机领域，熟练应该不算太难。谈了这么多技术,咱也谈谈人生. 时光荏苒,转眼在这家公司已经有8个年头了,从一个杂工,到现在机电一体化设计,转头想想,还真是差异蛮大,当初费劲,现在费脑.天天要思量种种各样的细节,要预防种种可能泛起的问题.要实现老板的想法,要明白主管的计划,要协调装配师傅的事情,讲实话,职位很是尴尬.可是也未尝不是一件磨炼自己心田的履历. 现在,在公司里,再没有技术比我好的人,固然,只是对于技术而言,也仅对于这个公司而言.事情起来很是轻松,人为也算是能够养家生活,不外老板最近也没有开拓新设备的想法.而且我预计很长一段时间也不会有这种想法,因为主管不想,他已经快50岁了.我很明白为什么华为不愿意用高龄的人去治理技术部门,真的没有太大的开拓精神,人为也有那么高了,何须再去费心艰苦的做一些渺茫的事情,研发乐成还好,研发不乐成,貌似不愿意负担这种价格. 又到了决择的时候,是不是该脱离了?公司对我有恩这是肯定的,没有公司的资助,没有公司给予的时机,也不会发展的这么快,从当初司理一句勉励的话,到厥后主管的支持都是发展中不行获缺一部门,谁人时候在线割房里,司理偶然的跑来看看,发现我在看电工入门书籍,很是兴奋的说,年轻人多看看书没什么欠好,总比没事坐这儿玩手机强得多,一点也没提,上班时间看什么书,老板又不是请你来看书的(这句有人对我说过,这不重要).老板也很好,无论什么事情,不管生活上,还是事情上,都是给了很大的资助. 反过来说,这一切也未尝不是一种束缚,如果就此事情下去,也没有太大的问题,有部不是很好的小车,有间不豪华的屋子,娶一个过得去的媳妇,也是一种人生.可是做技术,总有一颗钻研的心,这里能学的已经所剩无几了,可能唯一一个想学,而且必学,可是没学会的工具就是前辈们的为人处事之道,人生履历.向来我就不是一个有心机的人,他们总是能一眼看破我的想法.而我却总是学不会他们那种讲三分,留七分的高着. 所以也很是两难,这件事也困扰了很久了,却没个头绪.不走,前途几何险些可以预见.走,前途不行见.不走,在于恩.走,在于理. 烦请列位老师指教,谢谢! 故事很长，谢谢耐心阅读，以为本文不错的话，接待大家关注，留言，转发，评论，结实更多工控相关人士，配合进步，同时一些好故事，将会陆续推出，敬请期待！心塞，德国的技术工人薪酬为什么那么高？谈谈设备治理新理念扁鹊告诉你：什么是设备维修的最高境界？。

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